Screw Linear Modules

Inona no atao hoe Screw Linear Modules?

Screw Linear Modules dia Precision Screw-Drive Linear Motion Units.

Screw linear modules dia singa mekanika mazava tsara natokana ho an'ny automation indostrialy. Manao rafitra fifindran'ny visy izy ireo mba hamadihana ny fihodinan'ny motera ho fifindran'ny tsipika marina. Ambonin'izany, ampifandraisin'izy ireo ny kojakoja fitarihana sy mavesatra-mba hamorona singa tokana manatanteraka hetsika.

Tsy sahala amin'ny maodely entin'ny fehikibo-fa izy ireo no manao laharam-pahamehana ny vokatra fampitana henjana. Noho izany, izy ireo dia manome fampandehanana marin-toerana ho an'ny scenario fampandehanana mandeha ho azy.

Core Module firafitry ny screw Linear Modules

Voalohany, ny profil aluminium -avo henjana no mahaforona ny fototry ny maody. Faharoa, visy baolina mazava tsara no miasa ho toy ny singa fifindran'ny fototra. Fahatelo, mamadika ny fihodinana ho tosika tsipika ny visy mitambatra.

Fanampin'izany, ny lalamby mpitari-dalana an-tariby naorina- dia manara-penitra ny lalana mihetsika. Ankoatr'izay, ny kalesy sliding henjana dia mitondra enta-mavesatra. Farany, miaro ny -filaminana amin'ny fampandehanana ny kapoka tanteraka ny fitaovana fetra farany.

Miangavy anao hijery tetikasa bebe kokoa na hitsidika ny raki-tsary amin'ny Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ball Screw Linear Modules ho an'ny Tontolo iainana ankapobeny avy amin'ny Tallman Robot dia manana andiany TMS-CM manaraka:

Ball Screw Linear Module ho an'ny Tontolo iainana-porofon'ny vovoka avy amin'ny Tallman Robot dia manana andiany TMS-CR

Long Stroke Screw Linear Module ho an'ny Tontolo iainana ankapobeny TM-SL-CM

Sarona taova Ireo Modules Linear Lead Screw Lead proof TM-SF

Inona no fitandremana amin'ny fametrahana sy ny debugging ny ball screw linear modules?

Ny fametrahana sy ny debugging ny maodely linear ball screw dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'izy ireo, ny fiainan'ny serivisy ary ny fahamarinan-toerana. Ilaina ny mandinika manokana ny toerana mekanika, ny fifandanjana hery, ary ny calibration parameter. Ny fitandremana manokana dia toy izao manaraka izao:

1. Fiomanana alohan'ny fametrahana ny Screw Linear Module

1). Fanaraha-maso ny singa

Jereo raha mihodina tsara ny visy (tsy misy tabataba na tabataba tsy mahazatra), raha toa ka mandeha tsara ny mpitari-dalana, ary raha misy zavatra avy any ivelany ao amin'ny rafi-pamokarana baolina; Hamafiso fa mifanaraka amin'ny refy fametrahana ny modely maodely, ary jereo raha mahafeno ny fepetra takian'ny famolavolana ny mari-pamantarana toy ny firaka visy sy ny enta-mavesatra.

2). Base fitsaboana ho an'ny Screw Linear Module

Ny ambonin`ny fametrahana fototra dia tokony ho fisaka (flatness fahadisoana Latsaky ny na mitovy amin`ny 0.1mm/m), madio, ary raha ilaina, mampiasa sandpaper hanesorana burrs; Raha ny fototra dia welded singa, dia mila mandalo fitsaboana fahanterana mba hanafoanana ny adin-tsaina anatiny sy hisorohana ny deformation misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny Module amin'ny dingana manaraka.

2. Hevi-dehibe amin'ny fametrahana mekanika ho an'ny Screw Linear Module

1). Module fixation

Ampiasao ny fomba "diagonal step-by-step tightening" hanamboarana ny maody (toy ny fanenjana tsikelikely ny bolt M6 miaraka amin'ny torque 20% -50% -100%, torque 8-10N · m), mba hisorohana ny fihenjanana eo an-toerana tsy hiteraka fikorontanan'ny fotony; Tokony hifikitra mafy amin'ny farany ambany amin'ny maodely ny tampon'ny fametrahana, ary azo jerena amin'ny fandrefesana feeler ny elanelana (tokony ho latsaky ny 0.02mm), raha tsy izany dia mila ampiana shims ny fanitsiana.

2). Parallèle calibration

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) dia mila refesina amin'ny tendrony roa sy teboka telo eo afovoany mba hisorohana ny fivilian'ny fototra misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny ankapobeny.

3). Fifandraisana fiara

Rehefa mifandray amin'ny alalan'ny coupling ny maotera sy ny visy, ny fahadisoana coaxiality dia tokony ho latsaky ny na mitovy amin'ny 0.1mm, ary ny zoro fiviliana dia tokony ho latsaky ny na mitovy amin'ny 0.5 degre, izay azo calibrated tamin'ny laser fampifanarahana fitaovana; Ny fifantenana fampifandraisana dia tokony hifanaraka amin'ny torque maotera (matetika in-1.5 heny noho ny torque nomena) mba hisorohana ny enta-mavesatra sy ny fahavakisan'ny fiara.

4). Fametrahana entana

Ny ivon'ny enta-mavesatra dia tokony hifanojo amin'ny axis of motion ny module, ary ny eccentricity dia tokony hofehezina ao anatin'ny 5mm, raha tsy izany dia hampitombo ny enta-mavesatra eo amin'ny lalamby mpitari-dalana ary hampitombo ny fitafy; Rehefa mametraka mitsangana dia ilaina ny mametraka fitaovana manohitra ny fianjerana (toy ny frein elektromagnetika, hidin-trano mekanika) ary hizaha raha toa ka milamina ny entana rehefa tapaka ny herinaratra.

3.Electrical commissioning fepetra arahana ny Screw Linear Module

1). Fijerena wiring

Tokony hifanaraka amin'ny sary ny fametahana motera, encoders ary switch limite, miaraka amin'ny fanoherana amin'ny tany latsaky ny 4 Ω mba hisorohana ny fitsabahana elektromagnetika; Atsaharo ny fametahana tariby herinaratra sy tsipika famantarana (miaraka amin'ny elanelana lehibe kokoa na mitovy amin'ny 30cm) mba hisorohana ny fivilian-toerana vokatry ny fikorontanan'ny famantarana.

2). Fanitsiana paramètre

Alohan'ny mandeha ny hery voalohany, hamafiso fa ny maotera masontsivana mpamily (toy ny ankehitriny, subdivision, acceleration fotoana) mifanaraka amin'ny maotera mba hisorohana ny overcurrent burnout; Mandritra ny fotoam-pitsarana, apetraho aloha ny hafainganam-pandeha ambany (Latsaky ny na mitovy amin'ny 50mm/s) sy ny hafainganam-pandeha kely (Latsaky ny na mitovy amin'ny 1m/s ²), ary diniho raha milamina ny hetsika.

3). Fepetra ny calibration

Ampifanaraho ny fetra mekanika na ny toeran'ny fifandimbiasana photoelectric mba hahazoana antoka fa misy sisiny 5-10mm amin'ny tendrony roa amin'ny famelezana mba hisorohana ny fifandonana mafy; Amin'ny alàlan'ny fametrahana mari-pamantarana fetra malefaka amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso, dia fiarovana roa ho an'ny fetra mekanika izy io.

4. Fahamarinana calibration sy fitsapana ho an'ny Screw Linear Module

1). Gap compensation

Mampiasà interferometer tamin'ny laser mba hamantarana ny fivoahana mivadika (matetika Latsaky ny na mitovy amin'ny 0.01mm), ary raha mihoatra ny fandeferana izany, dia azo onitra amin'ny alàlan'ny fanamafisana mialoha ny voa (firafitry ny nut roa) na ny mari-pamantarana mpanara-maso; Andramo ny fahamarinan'ny fametrahana amin'ny hafainganam-pandeha samihafa (toy ny 200mm/s, 500mm/s) mba hahazoana antoka fa ao anatin'ny fetra azo ekena ny fahadisoana amin'ny hafainganam-pandeha manontolo.

2). Manaova fitsapana

Mihazakazaka tsy tapaka mandritra ny 30 minitra, manara-maso ny mari-pana amin'ny maotera sy ny visy (tokony ho Latsaky ny na mitovy amin'ny 60 degre), ary raha mafana loatra, jereo raha mihoatra ny fetra ny entana na ampy ny fanosotra; Tandremo ny tabataba miasa (tokony ho latsaky ny 65dB), ny tabataba tsy mahazatra dia mety ho vokatry ny fivilian'ny fifandimbiasana na ny fitafy baolina, ary mila atsahatra ny milina mba hamahana olana.

Toro-hevitra 5. Maintenance aorian'ny fametrahana ny Screw Linear Module

Alohan'ny fandidiana voalohany, ampio menaka fanosotra manokana (lithium based grease NLGI grade 2) ny firaka visy, ary tsindrona menaka fanosotra (ISO VG32) ao amin'ny mpitari-dalana rail slider; Raketo an-tsoratra ny angon-drakitra momba ny fametrahana sy ny debugging (toy ny parallèle sy ny fahamarinan'ny toerana) ho toy ny references ho an'ny fikojakojana aoriana.