Robot Gantry

Inona no atao hoe Gantry Robot?

Ny robot gantry (antsoina koa hoe Cartesian na robot linear) dia rafitra mihetsika mandeha ho azy izay manetsika fitaovana na fiafarana-effector miaraka amin'ny famaky tsipika-matetika X, Y, ary Z-apetraka amin'ny rafitra na tetezana ambony ambony. Tsy sahala amin'ny robots articulated arm, ny robots gantry dia mampiasa motion linear orthogonal, manolotra valopy miasa lehibe, fahafahan'ny entana avo lenta, ary fahitsiana tsara ny toerana manerana ny dia lavitra.

FIRAFITRA

Ny rafitra dia misy rafitra ambony henjana manohana lalamby mifanandrify ho an'ny axe voalohany (X), tetezana na kalesy mamakivaky ny lalamby mitondra ny axe faharoa (Y), ary axe mitsangana (Z) mipetaka eo amin'ny sarety mba hiakatra-midina. Mazàna ny fihetsehana dia entin'ny rack-sy-pinion, visy baolina, na rafitra maotera tsipika, tarihin'ny fanerena tsipika na lalamby mpitari-dalana, miaraka amin'ny maotera servo manome fanaraha-maso maromaro-ax mazava tsara sy mirindra.

Hevitra momba ny fifidianana

Ny anton-javatra lehibe dia ny halaviran-dalana isaky ny axis, ny fahafahan'ny enta-mavesatra, ny fahamarinan'ny toerana sy ny fiverimberenana, ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ny karazana fiara (rack{0}}pinion ho an'ny dia lavitra/fanosihosena avo, visy baolina ho an'ny mazava tsara, maotera tsipika ho an'ny hafainganam-pandeha ambony), ary henjana ara-drafitra mba hampihenana ny fivilian'ny entana. Tokony hojerena koa ny halaviran'ny gorodona sy ny dian-tany amin'ny toerana misy ny trano.

Applications

Ny robots Gantry dia ampiasaina amin'ny milina CNC, fametahana pallet, fikirakirana akora, fanontana 3D, fandrefesana, fampandehanana -sy-toerana, ary -manamboatra endrika lehibe izay ilàna ny halaviran-dalana lavitra, ny fahafahan'ny enta-mavesatra be, ary ny fandrindrana -asy maromaro mazava tsara, indrindra amin'ny fampiharana amin'ny sehatry ny asa lehibe.

Hevitra fametrahana

Ny rafitra ambony sy ny rafitry ny lalamby dia tsy maintsy apetraka amin'ny haavony, efamira ary miorina mafy mba hisorohana ny fiviliana na ny tsy fitovizana eo ambanin'ny enta-mavesatra mavitrika. Tokony hohamarinina ny fitovian'ny lalamby manerana ny halavan'ny dia. Ny rafitra fitantanana tariby (rojo tariby) dia tsy maintsy alefa tsara mba hisorohana ny fitsabahana mandritra ny fihetsehana, ary ny -fitsapana fihetsehana feno dia tokony hanamarina ny toerana milamina sy marina alohan'ny fampiasana ny famokarana.

Eto izahay dia manolotra ny safidy mitambatra amin'ny Multi Axis Linear System amin'ny fampiharana miaraka amin'ny kaody manaraka hofidinao ho an'ny tetikasanao:

Miangavy anao hijery tetikasa bebe kokoa na hitsidika ny galeranay video amin'ny Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics