Pulley sy Belt Linear System

Inona no atao hoe Pulley sy Belt Linear System?

Ny Pulley sy Belt Linear System dia mampiasa pulley mihodinkodina mba hitondrana fehikibo mitohy. Ny fehikibo dia mampifandray mekanika amin'ny kalesy mihetsika. Rehefa mamadika ny pulley mitondra fiara ny motera dia mandeha manodidina ny lalan'ny pulley ny fehikibo. Vokatr'izany, ny kalesy dia mandeha amin'ny torolàlana linear.

Ny fehikibo misy nify dia manome fifandraisana tsara eo amin'ny fehikibo sy ny pulley. Noho izany, ny rafitra dia afaka mitazona fifandraisana voafehy eo amin'ny fihodinan'ny maotera sy ny dia amin'ny kalesy. Ny savaivony sy ny fehin-kibo dia mamaritra ny zotra tsipika novokarin'ny revolisiona maotera tsirairay.

Ny rafitra mpitari-dalana dia manohana ny kalesy ary manara-maso ny lalan'ny diany. Mandritra izany fotoana izany, ny fehikibo dia mamindra ny herin'ny maotera mankany amin'ny kalesy. Ny mekanika fihenjanana dia mitazona fifamatorana mety amin'ny fehikibo mandritra ny fandidiana.

Ity fandaharana ity dia mamorona actuator linear vita amin'ny fehikibo feno rehefa ampifandraisin'ny injeniera amin'ny fivorian'ny mekanika iray ny familiana fehikibo, ny firafitry ny fitarihana, ny kalesy ary ny motera.

Miangavy anao hijery tetikasa bebe kokoa na hitsidika ny galeranay video amin'ny Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Eto izahay dia manolotra Pulley & Belt Linear System, TMB62-CM ho an'ny tontolo ankapobeny miaraka amin'ny angona toy izao:

Pulley sy Belt Linear System Structure

Ny rafitra mahazatra dia misy singa mekanika maromaro mirindra.

1. Fehin-potoana

Ny fehikibo fotoana dia mamindra ny fihodinan'ny rotary avy amin'ny pulley mitondra mankany amin'ny kalesy. Ny fanorenana fehin-kibo nohamafisina dia manohana ny fanafainganana sy ny fampihenana miverimberina. Ny mombamomba ny nify fehikibo dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny mombamomba ny nify pulley.

Noho izany, ny injeniera dia tokony hisafidy ny fehikibo araka ny fitarihana entana, ny hafainganam-pandeha, ny halavan'ny dia ary ny tontolo iasana.

2. Drive Pulley

Ny pulley mitondra dia mifandray amin'ny maotera shaft na gearbox output. Ny nifiny dia mifandray amin'ny fehin-potoana. Vokatr'izany, ny fihodinan'ny maotera dia miteraka hetsika fehin-kibo voafehy.

Ny savaivony amin'ny pulley pitch koa dia misy fiantraikany amin'ny fandehanana tsipika isaky ny revolisiona maotera. Noho izany, ny fisafidianana pulley dia misy fiantraikany mivantana amin'ny famahana ny hetsika sy ny hafainganam-pandehan'ny actuator.

3. Idler Pulley

Ny pulley idler dia mitarika ny fehikibo manodidina ny faran'ny axe. Izy io koa dia mitazona ny lalan'ny fehikibo ary manohana ny fiverimberenan'ny fehikibo.

Miankina amin'ny fisehon'ny mekanika, ny injeniera dia afaka manampy pulley fanampiny ho an'ny fampandehanana fehikibo na fandrindrana kalesy maro-.

4. Linear Guide sy Carriage

Ny mpitari-dalana tsipika dia manohana ny entana mihetsika. Ny kalesy dia mampifandray ny entana amin'ny fehikibo.

Noho izany, ny rafitra mpitari-dalana dia tsy maintsy mitantana ny hery ivelany sy ny fotoana avy amin'ny fampiharana. Ny injeniera dia afaka misafidy mpitari-dalana mi-roller, mpitari-dalana amin'ny lalamby, na mpitari-dalana mifototra amin'ny shaft-araka ny fandaminana ny entana ilaina.

5. Mekanisma fihenjanana fehin-kibo

Ny mekanika fihenjanana dia mifehy ny fihenjanana amin'ny fehikibo. Ny fihenjanana marina dia manampy amin'ny fitazonana ny fidiran'ny nify ary mampihena ny hetsika fehikibo tsy ilaina.

Na izany aza, ny fihenjanana tafahoatra dia mety hampitombo ny enta-mavesatra sy ny fihenjanana fehikibo. Noho izany, ny injeniera dia tokony hanaraka ny fepetra takian'ny mpanamboatra fehikibo voafantina.

6. Aluminum Profile na Frame Structural

Ny frame dia manohana ny fivorian'ny pulley sy ny torolàlana linear. Ny profil aluminium extruded dia afaka manome tafo mipetaka ho an'ny sensor, brackets, covers, ary fivorian'ny motera.

Fanampin'izany, afaka manatsotra ny fampidirana ireo singa milina ny T-slots.

7. Motor sy Gearbox Interface

Ny maodely linear mandeha amin'ny fehikibo dia afaka miasa amin'ny motera servo na motera stepper. Ny gearbox koa dia afaka mampifandray eo amin'ny motera sy ny pulley mitondra fiara.

Ny maotera dia manome torque, raha ny pulley dia mamadika ny fihodinan'ny hetsika ho fitsangatsanganana fehikibo. Vokatr'izany, ny rafitra fanaraha-maso dia afaka mandidy ny toeran'ny kalesy amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny maotera.

Pulley sy Belt Linear System vs. Screw Driven Linear System

Ny actuator linear entin'ny fehin-kibo sy ny actuator -entin'ny visy dia mampiasa fitsipi-pifindrana-samy hafa.

Ny rafitra fehikibo dia mampiasa fitsangatsanganana fehikibo mitohy. Ny rafitra visy dia mampiasa fihetsehana visy mihodinkodina sy fandikana voanjo.

Noho izany, ny rafitra fehin-kibo amin'ny ankapobeny dia mifanaraka amin'ny fampiharana izay manao laharam-pahamehana ny dia haingana sy ny hetsika lava-axis. Ny rafitra screw dia matetika mifanaraka amin'ny fampiharana izay mitaky fanerena avo na fanaraha-maso tsara ny toerana.

Ny fampiharana dia tokony hamaritra ny maritrano.

Fanontaniana matetika

1. Inona no atao hoe Pulley sy Belt Linear System?

Ny Pulley sy Belt Linear System dia manova ny fihodinan'ny motera ho hetsika kalesy. Mampiasa pulley mitondra fiara, fehin-potoana, rafitra mpitari-dalana, kalesy, pulley idler, ary mekanika fihenjanana.

2. Inona no maha samy hafa ny fehikibo sy ny visy linear rafitra?

Ny rafitra fehikibo dia mamindra ny hetsika amin'ny alàlan'ny fehikibo sy pulley. Ny rafitra visy dia mamindra hetsika amin'ny alalan'ny visy sy voanjo mihodina. Noho izany, ny rafitra fehin-kibo matetika mifanaraka amin'ny fitsangatsanganana haingana sy lava.

3. Afaka miasa amin'ny maotera servo ve ny Pulley sy Belt Linear System?

Eny. Ny motera servo dia afaka mitondra ny pulley amin'ny alàlan'ny interface tsara maotera. Ny mpanara-maso dia afaka mandidy ny fanafainganana, ny hafainganam-pandeha, ny fitarihana ary ny toerana.

4. Ahoana no fiantraikan'ny fihenjanan'ny fehin-kibo amin'ny fihetsehan'ny tsipika?

Ny fihenjanana marina dia mitazona fifamatorana azo antoka amin'ny fehikibo ary mampihena ny hetsika fehikibo tsy ilaina. Na izany aza, ny fihenjanana tafahoatra dia mety hampitombo ny enta-mavesatra mekanika. Noho izany, ny injeniera dia tokony hanaraka ny fepetra takian'ny mpanamboatra fehikibo.

5. Aiza no azo ampiasaina Pulley sy Belt Linear System?

Ny rafitra dia afaka manompo -ary-masinina, robots Cartesian, fitaovana famonosana, rafitra fanaraha-maso, fitaovana famoriana elektronika, ary rafitra fitantanana akora mandeha ho azy-.