Voasokajy ho karazany telo voalohany indrindra ny mpanentana fiafaran'ny robot: -mpikatroka fiafaran'ny karazana, mpifoka-karazana fiafaran'ny tsoka, ary mpamantatra fiafarana manokana. Clamp-karazana fiafaran'asa no karazana fiafarana fampiasa matetika indrindra amin'ny indostria. Izy ireo dia ahitana mekanika fampitaovana sy mekanika mitondra fiara, mitovy amin'ny gripper tanana tsotra. Azon'izy ireo atao ny mamihina zavatra amin'ny alalan'ny hetsika fanokafana sy fanakatonana amin'ny tànana. Ny mpitsoka-karazana farany dia mampiasa suction mba hahazoana akora, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fisintonana zavatra kely kokoa sy manolotra karazana fampiharana maro. Ny vokatra farany manokana dia fitaovana mandeha ho azy izay afaka mamita mora foana ny asa isan-karazany.
